Wisata Kahyangan Wonogiri juga menyimpan sejarah. Berdasarkan cerita turun-temurun bahwa tempat tersebut merupakan tempat bersemedi Penembahan Senopati. Pendiri sekaligus raja pertama Kesultanan Mataram atau Kerajaan Mataram Islam pada 1587-1601 M.
Berdasarkan cerita bahwa panembahan Senopati pendiri kerajaan Mataram Islam diyakini pernah bersemedi selama bertahun-tahun di sekitar areal mata air Kahyangan, Wonogiri.
Panembahan Senopati diyakini melakukan ritual di beberapa tempat di bawah batu yang membentuk seperti gua. Kegiatan tersebut dilakukan demi mewujudkan impiannya, yakni menjadi Raja Mataram. Begitulah cerita bahwa wisata Kahyangan menyimpan sejarah sebagai tempat semedi dari pendiri kerajaan Mataram Islam Panembahan Senopati. (*)